Углом между двумя векторами. Кратко

будем называть тот угол между ними, который не превосходит П. Прямую линию с заданным на ней направлением называют осью. Обычно ось задается вектором, с линией действия и направле­нием которого она совпадает. Ось, задаваемую вектором а, будем называть осью а. Пусть произвольно заданы вектор АВ и ось b. Обозначим буквами А` и В' основания перпендикуляров, опущенных на ось b соответственно из точек А и В.